Новий тест-кейс

R1 — Старт у CLOSED R10 — Обидва кінцевики R11 — ERROR lockout R12 — RESET поза ERROR R13 — Некоректна команда R14 — Індикація LED R15 — Реле вимкнені в CLOSED/OPEN R16 — Одне натискання — одна команда R2 — OPEN з CLOSED або STOPPED R3 — CLOSE з OPEN або STOPPED R4 — Безпечна зміна напрямку R5 — STOP під час руху R6 — LIMIT_OPEN під час OPENING R7 — LIMIT_CLOSE під час CLOSING R8 — Реле не одночасно R9 — Таймаут руху 10 с